Analyse théorique et application systématique
Analyse théorique et application systématique

par Beijing Zhongke Journal Publishing Co.

Robotique intelligente inspirée du cerveau : analyse théorique et application systématique
Les chercheurs ont construit une plate-forme matérielle avec la même distribution musculaire et la même structure. Crédit : Beijing Zhongke Journal Publishing Co. Ltd.

Les robots sont devenus un indicateur crucial pour mesurer la force compétitive d'un pays en science et technologie. Les systèmes robotiques ont fait des progrès dans des domaines tels que l'ingénierie mécanique, les technologies de contrôle et d'intelligence artificielle. Cependant, les performances des systèmes robotiques actuels comportent encore des limites et ne peuvent satisfaire les exigences d'un nombre croissant d'applications. Afin de résoudre ces problèmes, les chercheurs ont construit un système robotique intelligent inspiré du cerveau.

Une équipe de scientifiques dirigée par le professeur Qiao Hong du State Key Laboratory of Management and Control for Complex System, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, a mené un examen des travaux de pointe le long de la chaîne de recherche des robots inspirés du cerveau. Leur étude est publiée dans la revue Recherche sur l'intelligence artificielle.

Premièrement, ils introduisent des mécanismes neuronaux de base dans la vision, la prise de décision, le contrôle et la structure corporelle et les algorithmes correspondants inspirés du cerveau. Ensuite, ils présentent l'intégration du système logiciel et matériel. La plateforme de simulation pour robots inspirés du cerveau intègre des algorithmes inspirés du cerveau dans la vision, la prise de décision et le contrôle des mouvements, fournissant des outils efficaces aux chercheurs de différents domaines.

La plate-forme matérielle a été conçue pour imiter le système musculo-squelettique humain, fournissant un système physique pour valider les performances de l'algorithme inspiré du cerveau.

"Les algorithmes d'apprentissage du mouvement inspirés par le cerveau peuvent utiliser des récompenses rares pour réaliser un apprentissage généralisé de la politique de contrôle. Avec cette méthode, la robotique peut accomplir une série de manipulations après une simple formation. La robustesse du système provient de la redondance et l'anti-interférence peut améliorer la fiabilité du système. un actionneur musculaire spécial fournit une dynamique non linéaire et une modulation de rétroaction couplée, ce qui peut réduire les effets des perturbations provenant de l'entrée de commande et de l'environnement », expliquent les chercheurs.

De plus, ils émettent des hypothèses sur le développement futur de la robotique de prochaine génération. "La robotique de nouvelle génération pourrait être développée avec de nombreux algorithmes inspirés du cerveau et de nouvelles structures musculo-squelettiques. La conception structurelle organique et la construction matérielle devraient être renforcées et soulignées. Nous espérons que cette génération de robotique pourra fournir une inspiration et une référence pour le contrôle de l'interface cerveau-ordinateur, " ils écrivent.

Plus d'information: Hong Qiao et al, Robotique intelligente inspirée du cerveau : analyse théorique et application systématique, Recherche sur l'intelligence artificielle (2023). DOI : 10.1007/s11633-022-1390-8

Fourni par Beijing Zhongke Journal Publishing Co.

Citation: Robotique intelligente inspirée par le cerveau : analyse théorique et application systématique (2023, 10 avril) récupéré le 10 avril 2023 sur

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